Kalundborg Museum ligger i Lindegården, en renæssancebygning, hvor man kan udforske Kalundborgs historie gennem faste og skiftende udstillinger. Museet viser genstande fra både middelalderen og vikingetiden og byder på korsriddertapeter, middelaldermodeller og unikke udstillinger.
En vandretur i Højbyen, landets bedst bevarede middelalderby, er også mulig. Besøgende kan opleve den kulturbotaniske have med sjældne urter og Danmarks ældste morbærtræ. Museets butik tilbyder lokale håndværk og souvenirs, og der er mulighed for picnic på gårdspladsen.